Commit Graph

Select branches

Hide Pull Requests

master

Mono Color

• 01f283c7cc 增加机械臂画圆功能 master shenchenyang 2026-04-21 10:34:49 +0800
• 2ec0c250c7 修改校准配置文件 shenchenyang 2026-04-15 11:03:22 +0800
• 05ba5f7ca2 修复丢弃数据解析的bug shenchenyang 2026-04-10 15:01:53 +0800
• 985b21fb4f 修改右臂变量名 shenchenyang 2026-04-08 16:54:24 +0800
• b8d20e21a3 增加零点写入yaml文件 shenchenyang 2026-04-08 16:32:01 +0800
• 96b00bd0a1 joint sensor增加双臂控制 shenchenyang 2026-04-08 15:50:35 +0800
• 6934e6c7a3 加入异常数据抓取和过滤 shenchenyang 2026-04-07 18:18:02 +0800
• c22cc75597 增加夹爪控制 shenchenyang 2026-04-03 14:46:06 +0800
• b1e945ed92 增加队列缓存，降低发布频率 shenchenyang 2026-04-02 17:39:38 +0800
• 470d94315f 在joint sensor 包里加入一键启动脚本 shenchenyang 2026-04-02 16:51:41 +0800
• ec52ded9aa 增加can编码器自动校准零点和零点手动配置，增加多节点关节控制 shenchenyang 2026-03-27 20:06:26 +0800
• 8a020b18ac 增加机械臂动作录制 shenchenyang 2026-03-23 14:46:40 +0800
• a7b19d766b 增加坐标和姿态输出平滑 shenchenyang 2026-03-19 14:17:49 +0800
• 049987f52d 增加标签id过滤 shenchenyang 2026-03-18 15:34:59 +0800
• 0e267ce936 优化摄像头帧率，增加手部姿态控制 shenchenyang 2026-03-18 14:33:58 +0800
• 8cda2b4c2a 修改x轴限位 shenchenyang 2026-03-10 14:04:26 +0800
• 7443670841 支持键盘控制 shenchenyang 2026-03-09 18:26:01 +0800
• 04ec70ae57 增加速度控制器 shenchenyang 2026-03-09 17:01:02 +0800
• 019807eb74 把位置控制器换成关节控制器 shenchenyang 2026-03-09 16:11:45 +0800
• 933d5ec745 增加servo控制器 shenchenyang 2026-03-09 15:30:16 +0800
• 638ecab791 调整传感器滤波值 shenchenyang 2026-02-25 18:53:33 +0800
• 26cf62214e 增加传感器滤波 shenchenyang 2026-02-25 15:46:24 +0800
• 1dde8de63f 增加外骨骼角度传感器控制 shenchenyang 2026-02-25 15:12:23 +0800
• ee8e0fbd47 增加运动限速 shenchenyang 2026-02-12 19:40:57 +0800
• 6df7b03bb6 launch文件增加tf发布，增加丢失目标停止功能 shenchenyang 2026-02-12 19:22:57 +0800
• ca79489052 增加ik解算 shenchenyang 2026-02-09 18:32:23 +0800
• e3b7360b9a 增加末端执行器角度规划 shenchenyang 2026-02-06 17:48:58 +0800
• a2fc8c1faf 增加四元数和欧拉角解算 shenchenyang 2026-02-05 19:27:23 +0800
• bb7115b5a5 增加使用Aruco识别位置，增加pymoveit控制机械臂 shenchenyang 2026-02-05 19:06:57 +0800
• 404ceea8ac 增加一键启动相机脚本，修改目标位置限幅 shenchenyang 2026-02-02 18:48:46 +0800
• 98797842f4 解决手识别偏移的问题，增加手跟踪(未完成) shen 2026-01-29 00:38:58 +0800
• f3104482c1 增加SGBM算法测距，增加手识别算法，双目标定完成 shenchenyang 2026-01-26 18:40:32 +0800
• f6391b9b63 初始提交 shen 2026-01-26 01:06:54 +0800