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Author	SHA1	Message	Date
shenchenyang	bb7115b5a5	增加使用Aruco识别位置，增加pymoveit控制机械臂	2026-02-05 19:06:57 +08:00
shenchenyang	404ceea8ac	增加一键启动相机脚本，修改目标位置限幅	2026-02-02 18:48:46 +08:00
shen	98797842f4	解决手识别偏移的问题，增加手跟踪(未完成)	2026-01-29 00:38:58 +08:00
shenchenyang	f3104482c1	增加SGBM算法测距，增加手识别算法，双目标定完成	2026-01-26 18:40:32 +08:00
shen	f6391b9b63	初始提交	2026-01-26 01:06:54 +08:00