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985b21fb4f
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修改右臂变量名
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2026-04-08 16:54:24 +08:00 |
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b8d20e21a3
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增加零点写入yaml文件
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2026-04-08 16:32:01 +08:00 |
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96b00bd0a1
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joint sensor增加双臂控制
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2026-04-08 15:50:35 +08:00 |
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6934e6c7a3
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加入异常数据抓取和过滤
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2026-04-07 18:18:02 +08:00 |
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c22cc75597
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增加夹爪控制
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2026-04-03 14:46:06 +08:00 |
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b1e945ed92
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增加队列缓存，降低发布频率
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2026-04-02 17:39:38 +08:00 |
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470d94315f
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在joint sensor 包里加入一键启动脚本
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2026-04-02 16:51:41 +08:00 |
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ec52ded9aa
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增加can编码器自动校准零点和零点手动配置，增加多节点关节控制
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2026-03-27 20:06:26 +08:00 |
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8a020b18ac
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增加机械臂动作录制
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2026-03-23 14:46:40 +08:00 |
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a7b19d766b
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增加坐标和姿态输出平滑
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2026-03-19 14:17:49 +08:00 |
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049987f52d
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增加标签id过滤
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2026-03-18 15:34:59 +08:00 |
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0e267ce936
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优化摄像头帧率，增加手部姿态控制
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2026-03-18 14:33:58 +08:00 |
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8cda2b4c2a
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修改x轴限位
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2026-03-10 14:04:26 +08:00 |
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7443670841
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支持键盘控制
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2026-03-09 18:26:01 +08:00 |
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04ec70ae57
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增加速度控制器
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2026-03-09 17:01:02 +08:00 |
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019807eb74
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把位置控制器换成关节控制器
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2026-03-09 16:11:45 +08:00 |
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933d5ec745
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增加servo控制器
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2026-03-09 15:30:16 +08:00 |
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638ecab791
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调整传感器滤波值
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2026-02-25 18:53:33 +08:00 |
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26cf62214e
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增加传感器滤波
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2026-02-25 15:46:24 +08:00 |
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1dde8de63f
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增加外骨骼角度传感器控制
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2026-02-25 15:12:23 +08:00 |
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ee8e0fbd47
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增加运动限速
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2026-02-12 19:40:57 +08:00 |
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6df7b03bb6
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launch文件增加tf发布，增加丢失目标停止功能
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2026-02-12 19:22:57 +08:00 |
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ca79489052
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增加ik解算
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2026-02-09 18:32:23 +08:00 |
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e3b7360b9a
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增加末端执行器角度规划
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2026-02-06 17:48:58 +08:00 |
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a2fc8c1faf
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增加四元数和欧拉角解算
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2026-02-05 19:27:23 +08:00 |
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bb7115b5a5
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增加使用Aruco识别位置，增加pymoveit控制机械臂
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2026-02-05 19:06:57 +08:00 |
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404ceea8ac
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增加一键启动相机脚本，修改目标位置限幅
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2026-02-02 18:48:46 +08:00 |
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98797842f4
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解决手识别偏移的问题，增加手跟踪(未完成)
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2026-01-29 00:38:58 +08:00 |
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f3104482c1
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增加SGBM算法测距，增加手识别算法，双目标定完成
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2026-01-26 18:40:32 +08:00 |
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f6391b9b63
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初始提交
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2026-01-26 01:06:54 +08:00 |
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