|
|
6df7b03bb6
|
launch文件增加tf发布，增加丢失目标停止功能
|
2026-02-12 19:22:57 +08:00 |
|
|
|
ca79489052
|
增加ik解算
|
2026-02-09 18:32:23 +08:00 |
|
|
|
e3b7360b9a
|
增加末端执行器角度规划
|
2026-02-06 17:48:58 +08:00 |
|
|
|
a2fc8c1faf
|
增加四元数和欧拉角解算
|
2026-02-05 19:27:23 +08:00 |
|
|
|
bb7115b5a5
|
增加使用Aruco识别位置，增加pymoveit控制机械臂
|
2026-02-05 19:06:57 +08:00 |
|
|
|
404ceea8ac
|
增加一键启动相机脚本，修改目标位置限幅
|
2026-02-02 18:48:46 +08:00 |
|
|
|
98797842f4
|
解决手识别偏移的问题，增加手跟踪(未完成)
|
2026-01-29 00:38:58 +08:00 |
|
|
|
f3104482c1
|
增加SGBM算法测距，增加手识别算法，双目标定完成
|
2026-01-26 18:40:32 +08:00 |
|
|
|
f6391b9b63
|
初始提交
|
2026-01-26 01:06:54 +08:00 |
|
