shen fda58988ed 增加can发送失败处理，增加debug命令和设置方向命令		2026-03-30 17:22:32 +08:00
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Inc	增加can id配置保存到flash，can输出数据，as5600接口适配	2026-02-03 17:49:58 +08:00
Src	增加can发送失败处理，增加debug命令和设置方向命令	2026-03-30 17:22:32 +08:00