arm_joint_sensor/devices/AS5600.h

14 lines
270 B
C

#ifndef _AS5600_H_
#define _AS5600_H_
#include <stdint.h>
int AS5600_Init(void);
uint16_t AS5600_GetRawAngle(void);
uint8_t AS5600_GetStatus(void);
uint8_t AS5600_GetAGC(void);
uint16_t AS5600_GetAngle(void);
uint8_t AS5600_CheckMagnet(void);
#endif /* _AS5600_H_ */